在linux下，使用i2c接口编写lm75字符设备驱动；

在Linux环境下，使用I2C接口编写LM75字符设备驱动通常涉及以下几个步骤：

1. **了解硬件**: LM75是一个温度传感器，通过I2C通信。首先需要熟悉其I2C地址、寄存器布局以及数据读写的操作。

2. **添加设备树**: 在`arch/arm/boot/dts`目录下创建或编辑设备树文件，指定LM75的I2C节点信息，如地址等。

3. **包含头文件**: 在驱动源码中，需要包含`<linux/i2c-dev.h>`和`<linux/i2c.h>`等I2C相关的内核头文件。

4. **初始化函数**: 创建一个初始化函数，通过`i2c_get_device()`获取I2C设备，并设置相关的配置。

5. **字符设备操作**: 实现`struct device_driver`和`struct class`结构体，定义字符设备的打开、读取、写入等操作。例如，读取温度值时，会从LM75的特定寄存器读取。

6. **字符设备类和文件系统**: 创建一个字符设备类和设备文件，将驱动注册到这个类上，用户空间可以通过这些文件访问硬件。

7. **驱动注册**: 使用`driver_register()`函数注册驱动，使其在系统启动时加载。

8. **错误处理**: 对可能出现的异常情况进行适当的错误处理，比如I2C通信失败。

9. **模块编译和加载**: 编译生成的.ko模块并将其加载到内核，通过`insmod`命令或在Makefile中完成。