自带bp神经网络pid

自带BP神经网络PID是指使用BP神经网络算法进行自整定的PID控制器。BP神经网络是一种常用的人工神经网络模型，其基本思想是通过误差逆传播学习算法来训练网络，使其能够逼近目标函数。\[2\]自带BP神经网络PID相比传统的PID控制器，需要额外设定一个学习因子，使得神经网络能够自动调整PID参数。然而，自带BP神经网络PID存在一些问题。首先，初值选择的不合理可能导致闭环系统不稳定。其次，相比传统PID算法，自带BP神经网络PID需要设定更多的参数，包括三个初值和一个学习因子。这增加了调参的复杂性。最后，目前缺乏完整的理论稳定性证明，限制了自带BP神经网络PID的推广。\[1\]因此，在实际应用中，需要仔细考虑这些问题，并根据具体情况选择合适的控制方法。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于BP神经网络的PID控制,pid神经网络什么原理](https://blog.csdn.net/wenangou/article/details/126660024)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [BP神经网络整定PID](https://blog.csdn.net/m0_66341377/article/details/125554784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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