STM32F103RCT6驱动LCD1602

STM32F103RCT6可以驱动LCD1602a，具体的硬件连线和代码配置如下：
硬件连线：
- 将PA0连接到LCD1602a的RS引脚
- 将PA1连接到LCD1602a的RW引脚
- 将PA2连接到LCD1602a的EN引脚
- 将PA4连接到LCD1602a的D4引脚
- 将PA5连接到LCD1602a的D5引脚
- 将PA6连接到LCD1602a的D6引脚
- 将PA7连接到LCD1602a的D7引脚

代码配置：
具体的代码配置可以参考基于STM32F103RCT6的LCD1602a四线驱动的驱动程序。根据引用中提供的代码部分，可以在KEIL环境下进行编译和使用。