Udacity自动驾驶数据集

Udacity自动驾驶数据集是Udacity为其自动驾驶算法比赛专门准备的数据集。该数据集对连续视频图片进行了仔细的标注，主要包含了汽车、行人、大型车辆等类别。数据集的大小为1.5G，共有9420张图像。标注格式采用了2D坐标，包括了Car、Truck、Pedestrian三类。如果你需要使用该数据集，你可以通过下载dataset1来获取数据。同时，你可以使用数据格式转化工具将数据转化为voc格式，以便更好地进行处理和分析。\[2\]\[3\]
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- *1* [Udacity CH2 数据集解析小技巧](https://blog.csdn.net/weixin_44337149/article/details/118541085)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用](https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/72599220)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Udacity Self-Driving自动驾驶目标检测数据集使用指南](https://blog.csdn.net/u010801994/article/details/85092375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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