mdk stm32 can 初始化 中断 发送 接收

MDK是Keil公司推出的一款嵌入式开发工具，可以用于STM32系列单片机的开发。在MDK中，我们可以使用CAN协议来进行通信，并且可以通过初始化、中断、发送和接收操作来控制CAN总线的使用。

首先，我们需要进行初始化设置。首先，我们要配置CAN的波特率，这是通过设置CAN的定时器来实现的。通常，CAN总线的波特率是由一个预分频因子和一个时间段配置参数来确定的。接下来，我们要设置CAN的工作模式，如禁用或使能CAN总线以及配置CAN的发送和接收模式。

接下来，我们需要配置中断。中断是在CAN通信过程中非常重要的一部分，它可以帮助我们及时处理接收到的数据或者发送的数据状态。我们可以通过使能CAN的中断功能，然后根据需要配置和处理相关的中断。

然后，我们可以开始发送数据。我们可以将要发送的数据填充到CAN的发送缓冲器中，并设置发送的标识符。然后，我们可以使能CAN的发送，并等待发送完成的标志位。

最后，我们可以进行接收数据。我们可以设置接收过滤器来过滤想要接收的数据，并控制接收缓冲器的相应设置。当CAN总线上有数据到达时，我们可以通过读取相应的接收缓冲器来获取数据。

总之，通过MDK和STM32的CAN初始化、中断、发送、接收操作，我们可以实现在CAN总线上进行数据通信的功能。这种通信方式可以在许多应用中使用，如汽车电子系统、工业自动化等。