STM32F103C8T6 CAN配置库函数

STM32F103C8T6微控制器上的CAN (Controller Area Network) 功能可以通过Keil MDK等开发工具的库函数来配置。以下是一些基本的库函数示例，用于初始化CAN模块并发送接收消息：

1. **初始化CAN模块**[^4]:

   void CAN_DeInit(CAN_HandleTypeDef *hcan);
   void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_InitTypeDef *pCanInitStruct);

`CAN_DeInit` 函数用于复位CAN接口，而 `CAN_Init` 则用于设置CAN参数，如波特率、滤波器模式等。

2. **配置CAN通道**[^5]:

   HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan);
   HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef *hcan);

这些函数用于设备上CAN硬件的初始化和释放，包括时钟、中断资源等。

3. **发送CAN消息**[^6]:

   HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN Txmailbox_TypeDef *txMsgStruct, uint32_t DevId, uint8_t Priority);

使用 `HAL_CAN_Transmit` 发送带有标识符（DevId）和优先级的消息。

4. **接收CAN消息**[^7]:

   HAL_CAN_RxCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan);
   HAL_CAN_IRQHandler(CAN_HandleTypeDef *hcan);

当收到消息时，`HAL_CAN_RxCallback` 或者中断处理器 `HAL_CAN_IRQHandler` 会被调用。

要使用这些函数，你需要在初始化CAN驱动程序后设置相应的回调函数以处理接收到的数据。记得查看具体的STM32Cube库文档[^8]，因为API细节可能会有所不同。