stm32f103c8t6按键中断库函数
时间: 2024-12-20 13:14:10 浏览: 8
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它支持GPIO外设,可以用于处理按键输入。对于按键中断功能,通常会使用HAL库提供的API来简化编程。这里简单介绍几个关键步骤:
1. **初始化GPIO**:首先需要配置GPIO作为输入模式,并将特定的GPIO Pin设置为上拉或下拉电阻,以便读取按键状态。
```c
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &Pin_InitStruct);
```
其中,`Pin_InitStruct`是一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体,包含了GPIO的配置信息。
2. **配置中断**:启用GPIO的中断功能,并连接到系统的中断管理器,比如EXTI(外部中断)系统。
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); // EXTI线路上的中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
EXTI_HandleTypeDef hexti;
hexti.Instance = EXTI9_5; // EXTI对应的实例
hexti.Init.Pin = GPIO_PIN_x; // 按键所在的GPIO Pin
hexti.Init.Mode = EXTI_MODE_IT_FALLING; // 异常下降沿触发
hexti.Init.Pull = EXTI_PULLUP; // 上拉
HAL_EXTI_Init(&hexti);
```
3. **定义中断服务函数**:这通常是用户自定义的函数,当按键按下时会被系统自动调用。
```c
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
if (HAL_GPIO_GetITStatus(GPIOA, GPIO_IT_RISING) != RESET) { // 检查是否是上升沿触发
// 处理按键事件...
HAL_GPIO獠清除ITPendingBit(GPIOA, GPIO_IT_RISING);
}
}
```
4. **注册中断回调**:最后,在系统初始化完成后,将中断服务函数关联到相应的中断。
```c
__weak void MX_GPIO_Init(void) {
... // 初始化代码
}
void SystemClock_Config(void) {
... // 配置时钟
HAL_NVIC_RegisterCallback(MCU_Notify, MX_GPIO_Init, NULL);
}
```
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