假设字符串s中只含有字符'a'、'b'、'c'分别若干个，设计算法，将该字符串中的元素调整为若干个'b'，接着若干个'a'，再若干个'c'的顺序。若s为“abaabcca”，则调整后为"bbaaaacc”。要求算法的时间复杂度为O(n)，空间复杂度为O(1)。

要实现这个算法，我们可以使用两个指针，一个从前往后遍历字符串（记为`left`），另一个从后往前遍历字符串（记为`right`）。这两个指针都初始化为0，然后按照以下步骤进行操作：

1. 检查`left`和`right`指向的字符，如果左边的字符小于右边的字符（即`s[left] < s[right]`），就交换它们的位置，同时移动`left`指针向前一位。

2. 继续上述过程，直到`left`和`right`相遇或交叉。这时，我们已经得到了一个部分排序的部分，其中包含的是当前遇到的最大字符到最小字符的一个递减序列。然后我们将这个序列复制回原字符串的对应位置。

3. 更新`left`指针，继续在剩余未处理的子串中重复步骤1，直到整个字符串被处理完毕。

以下是C++代码实现：

#include <string>

std::string rearrangeString(std::string s) {
    int left = 0, right = s.length() - 1;
    while (left < right) {
        if (s[left] < s[right]) {
            std::swap(s[left], s[right]);
            left++;
            right--;
        } else {
            right--;
        }
    }
    return s;
}

这个算法的时间复杂度是O(n)，因为每个字符最多只会被比较一次。空间复杂度是O(1)，因为我们只需要常数级别的额外空间来存储指针。