嵌入式c 回调函数实例

嵌入式C中的回调函数是一种编程技术，它允许我们在特定事件发生时自动调用预先指定的函数。这种技术常用于处理硬件中断、定时任务完成、数据接收等场景，当某个操作完成后，系统会自动调用事先注册好的回调函数来执行后续处理。

例如，假设有一个GPIO引脚被配置为外部中断源，当这个引脚检测到外部信号变化时，就会触发中断。这时，我们可以在初始化阶段设置一个回调函数作为中断服务程序(ISR)。当中断发生时，中断处理器会自动调用这个回调函数，传递中断的相关信息，如中断编号或中断标志位。

typedef void (*callback_function)(void *context); // 定义回调函数类型

void set_callback(GPIO_TypeDef *gpio, callback_function callback, void *context) {
    // 设置中断并注册回调
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_Pin_0; // 设定GPIO引脚
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置模式为中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 触发类型
    EXTI_InitStructure.EXTI Interrupt = EXTI_Interrupt_Enable; // 开启中断
    HAL_GPIO_EXTI_Init(gpio, &EXTI_InitStructure);

    // 注册回调函数和上下文
    EXTI_SetITPendingBit(EXTI_Line_0);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0);
    EXTI戈CallbackRegister(gpio_line_IRQn, callback, context);
}

// 中断服务程序示例
void gpio_line_IRQHandler(void) interrupt handlers {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_0) != RESET) { // 检查中断是否发生
        callback_function callback = (callback_function)EXTI_GetCallBack(EXTI_Line_0); // 获取回调函数地址
        callback(context); // 调用回调函数，context为之前传递的参数
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0); // 清除中断标志
    }
}