正运动控制 C#

回答: 正运动控制是指通过C#编程语言控制丝杆进行低速或高速连续运动的过程。在C#程序中，可以使用zmcaux.ZAux_Direct_SetStopAngle函数来设置丝杆的目标位置，该函数接受一个参数表示目标位置的角度。例如，通过以下代码可以实现丝杆的正向运动控制：

zmcaux.ZAux_Direct_SetStopAngle(g_handle, axislist同时，为了连接控制器，可以使用IP链接方式，通过zmcaux.ZAux_OpenEth函数来实现。在C#程序中，可以编写相应的事件处理函数来链接控制器，例如：

private void IPConct(object sender, EventArgs e)
{
//关闭控制控制器，保证handle为空 zmcaux.ZAux_Close(handle);
//网口方式连接 int ret = zmcaux.ZAux_OpenEth(textBox1.Text, out handle);
if(ret ==0)
{
label2.Text = "已链接" + textBox1.Text;
label2.BackColor = Color.Green;
}
else {
MessageBox.Show("链接失败，请输入正确的ip！");
}
}

这段代码将通过IP链接方式连接控制器，并将连接状态显示在label2中。通过编写适当的C#代码，可以实现正运动控制的功能。