opengl 左手坐标系

OpenGL使用的是右手坐标系，而不是左手坐标系。在OpenGL中，x轴指向屏幕的右侧，y轴指向屏幕的上方，z轴指向屏幕的内部。这与Direct3D使用的左手坐标系是不同的。在OpenGL中，我们可以使用glTranslatef、glRotatef和glScalef等函数来进行平移、旋转和缩放操作。其中，glRotatef函数可以用来进行旋转操作，它需要四个参数，分别是旋转角度和旋转轴的x、y、z分量。

相关问题

opengl 绘制坐标系

在 OpenGL 中，可以通过绘制线段的方式来绘制坐标系。具体步骤如下：

1. 使用 glBegin(GL_LINES) 和 glEnd() 函数分别表示开始和结束绘制线段；
2. 使用 glVertex3f(x, y, z) 函数指定线段的端点坐标；
3. 使用 glColor3f(r, g, b) 函数指定线段的颜色。

以下是一个简单的示例代码：

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 绘制 x 轴
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(-1.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glEnd();

    // 绘制 y 轴
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0);
    glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glEnd();

    // 绘制 z 轴
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0.0, 0.0, -1.0);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glEnd();

    glFlush();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(400, 400);
    glutCreateWindow("OpenGL Coordinate System");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

这段代码会创建一个 400x400 的窗口，并在窗口中绘制一个三维坐标系，x 轴为红色，y 轴为绿色，z 轴为蓝色。注意，这段代码使用的是 OpenGL 2.x 的固定管线，如果要使用 OpenGL 3.x 或以上版本的着色器管线来绘制坐标系，需要使用着色器程序来实现。

左手坐标系和右手坐标系

左手坐标系和右手坐标系是空间中用于指定方向和位置的坐标系统。在左手坐标系中，X轴指向右侧，Y轴指向上方，Z轴指向观察者的前方；而在右手坐标系中，X轴指向右侧，Y轴指向上方，Z轴指向远离观察者的方向。这两种坐标系的区别在于Z轴的指向，左手坐标系Z轴指向观察者，右手坐标系Z轴指向远离观察者。

可以使用简单的手势判断一个坐标系是左手坐标系还是右手坐标系。伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指指向右侧，食指指向上方，其余手指指向前方。这样建立的坐标系就是左手坐标系。如果中指能指向Z轴的正方向，则这个坐标系是左手坐标系；反之，如果中指指向Z轴的负方向，则这个坐标系是右手坐标系。

不同的应用领域和软件使用不同的坐标系。例如，Maya和OpenGL使用右手坐标系，而DirectX、pbrt和PRMan使用左手坐标系。这是因为在不同的应用中，对于坐标轴的定义和使用有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [左手坐标系和右手坐标系详解](https://blog.csdn.net/weixin_42398658/article/details/106054760)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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