HAL_SPI_Transmit 怎么用

`HAL_SPI_TransmitReceive` 函数用于在 STM32 中通过SPI进行全双工通信，即发送和接收数据。这个函数的主要作用是发送一组数据并立即接收到相应的响应。

下面是如何使用 `HAL_SPI_TransmitReceive` 的基本步骤[^1]：

1. **初始化SPI模块**：

   // 初始化HAL SPI句柄
   HAL_SPI_Init(hspi);

2. **配置传输参数**：

   // 设置发送和接收缓冲区，以及要传输的字节数
   uint8_t pTxData[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 发送的数据
   uint8_t pRxData[3]; // 接收的数据，大小应与发送相同

   uint16_t Size = sizeof(pTxData); // 数据长度

3. **调用传输函数**：

   uint32_t Timeout = 1000; // 超时时间（毫秒）
   HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, pTxData, pRxData, Size, Timeout);

4. **检查结果**：

   if (status == HAL_OK) {
       // 操作成功，处理接收到的数据
       for (uint16_t i = 0; i < Size; i++) {
           printf("Received byte %d: 0x%02X\n", i, pRxData[i]);
       }
   } else {
       // 处理错误情况
       Error_Handler();
   }

5. **关闭SPI**：

   HAL_SPI_DeInit(hspi);

请注意，实际应用中可能还需要处理中断、设置时钟频率、模式和波特率等因素。务必根据具体的硬件配置和需求来调整这些参数。