gen_rectangle2 (Rectangle1, CubeLeftRegionsRow, CubeLeftRegionsColumn+bb, rad(90), 10000, 1) intersection (Rectangle1, ConnectedRegions, RegionIntersection) connection (RegionIntersection, ConnectedRegions8) select_shape (ConnectedRegions8, SelectedRegions7, 'height', 'and', 5, 100000) sort_region (SelectedRegions7, SortedRegions, 'first_point', 'true', 'row') count_obj (SortedRegions, Number5) select_obj (SortedRegions, ObjectSelected4, 1) area_center (ObjectSelected4, Area5, Row25, Column25)
时间: 2024-04-13 10:27:12 浏览: 22
这段代码使用了Halcon的一系列图像处理函数来进行矩形生成、区域交集、形状选择、区域排序和对象选取等操作。下面是代码的解释:
1. `gen_rectangle2`函数生成一个旋转了90度的矩形,矩形的左上角坐标为`CubeLeftRegionsRow`和`CubeLeftRegionsColumn+bb`,矩形的宽度为10000,高度为1。矩形结果保存在`Rectangle1`中。
2. `intersection`函数将矩形`Rectangle1`与`ConnectedRegions`进行区域交集操作,生成交集后的区域结果保存在`RegionIntersection`中。
3. `connection`函数对交集后的区域`RegionIntersection`进行区域连接,生成连接后的区域结果保存在`ConnectedRegions8`中。
4. `select_shape`函数根据区域的高度范围选择形状,将高度在5到100000之间的区域选择出来,并将结果保存在`SelectedRegions7`中。
5. `sort_region`函数根据区域的第一个点坐标进行排序,按行排序,并将排序后的结果保存在`SortedRegions`中。
6. `count_obj`函数统计排序后的区域数量,并将结果保存在`Number5`中。
7. `select_obj`函数根据索引选取排序后的第一个区域,并将选取结果保存在`ObjectSelected4`中。
8. `area_center`函数计算选取的区域`ObjectSelected4`的面积、中心点坐标,并将结果分别保存在`Area5`、`Row25`和`Column25`中。