rt_sem_init

`rt_sem_init`是RT-Thread中的一个函数，用于初始化一个信号量对象。该函数的定义如下：

void rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint16_t value, rt_uint8_t flag);

其中，参数含义如下：

- `sem`：信号量对象的句柄。
- `name`：信号量对象的名称，可以为NULL。
- `value`：信号量对象的初值。
- `flag`：信号量对象的属性，可以为以下值之一：
- `RT_IPC_FLAG_FIFO`：表示信号量对象是一个FIFO队列。
- `RT_IPC_FLAG_PRIO`：表示信号量对象是一个优先级队列。

下面是一个使用`rt_sem_init`函数初始化信号量对象的例子：

#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_sem_t sem;

static void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER); // 等待信号量
    rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n");
}

int rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t thread;

    sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); // 创建信号量

    thread = rt_thread_create("thread", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }

    rt_sem_release(sem); // 发送信号量

    return 0;
}