永磁同步电机的传递框图

永磁同步电机的传递框图如下所示：

输入信号（控制器输出） ------> 电流控制环 ------> 电流引导环 ------> 电流指令 ------> 电流反馈
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电流误差 ------> 速度控制环 ------> 速度引导环 ------> 速度指令 ------> 速度反馈
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速度误差 ------> 位置控制环 ------> 位置引导环 ------> 位置指令 ------> 位置反馈
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位置误差 ------> 输出信号（电机转矩）