int16_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t size)

根据提供的引用内容，函数`int16_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t size)`是一个用于从I2C设备中读取寄存器数据的函数。该函数的参数包括设备地址(`dev_addr`)、寄存器地址(`reg_addr`)、数据缓冲区(`data`)和要读取的数据大小(`size`)。

以下是一个示例代码，演示如何使用该函数读取I2C设备的寄存器数据：

#include <stdio.h>

int16_t i2c_read_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint16_t size) {
    // 在这里实现读取寄存器数据的逻辑
    // ...
    // 将读取的数据存储到data缓冲区中
    // ...
    return 0; // 返回读取操作的状态，0表示成功
}

int main() {
    uint8_t data[4]; // 数据缓冲区
    uint8_t dev_addr = 0x50; // I2C设备地址
    uint8_t reg_addr = 0x10; // 寄存器地址
    uint16_t size = 4; // 要读取的数据大小

    int16_t result = i2c_read_reg(dev_addr, reg_addr, data, size);
    if (result == 0) {
        printf("Read data: ");
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            printf("%02X ", data[i]);
        }
        printf("\n");
    } else {
        printf("Read failed\n");
    }

    return 0;
}

在上述示例代码中，我们定义了一个`main`函数，其中调用了`i2c_read_reg`函数来读取I2C设备的寄存器数据。读取的数据存储在`data`缓冲区中，并通过循环打印出来。