freertos IIC

FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它提供了一种方便的方式来实现多任务并发执行。IIC是一种串行通信协议，用于在芯片之间传输数据。在使用FreeRTOS时，我们需要注意IIC通信的延迟问题，因为IIC通信需要毫秒级的延迟，而FreeRTOS是通过时间片轮转来实现多任务同时执行的。因此，在进行IIC收发数据时，需要禁用任务调度，以确保数据的准确性和完整性。

下面是一个简单的示例，演示如何在FreeRTOS中使用IIC：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "iic.h"

// 定义互斥锁
SemaphoreHandle_t xMutex;

void vTask1(void *pvParameters)
{
    // 获取互斥锁
    xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);

    // 执行IIC通信操作

    // 释放互斥锁
    xSemaphoreGive(xMutex);

    vTaskDelete(NULL);
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    // 获取互斥锁
    xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);

    // 执行IIC通信操作

    // 释放互斥锁
    xSemaphoreGive(xMutex);

    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{
    // 创建互斥锁
    xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务1
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 创建任务2
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 不会执行到这里
    return 0;
}