李亚普诺夫函数matlab

李雅普诺夫函数（Lyapunov function）是描述动力系统稳定性的一种函数。在MATLAB中，可以使用以下代码计算李雅普诺夫函数：

function lyp_func = lyapunov_function(A, Q)
% A为动力系统的状态转移矩阵
% Q为正定对称矩阵，表示李雅普诺夫函数的权重

n = size(A, 1); % 系统维度
lyp_func = eye(n); % 初始化李雅普诺夫函数

for i = 1 : 100 % 迭代次数
lyp_func = A' * lyp_func * A - Q; % 更新李雅普诺夫函数
end
end

注意，这只是一个简单的示例，具体的实现可能会根据具体情况而有所不同。