cortexM4，怎么使能浮点运算，并且给一个实例进行双精度浮点运算

在Cortex-M4微控制器上启用浮点运算通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件初始化**：确保你正在使用的设备确实包含FPU并已正确配置。很多现代M4微控制器在启动时会自动使能浮点单元，但在某些情况下，如特定外设配置或低级别的启动模式，可能需要手动配置。

2. **设置工作模式**：如果你使用的是Keil MDK这样的集成开发环境（IDE），可以配置项目的预处理器宏（如`__FPUSIMULATION`）来指示是否使用硬件FPU还是软件仿真。

3. **库函数链接**：在你的项目中链接支持浮点运算的库，例如`stdmath.h`或`arm_math.h`（取决于具体的微控制器和库）。这是为了使用提供的浮点函数，比如`sqrtf()`、`powf()`等。

以下是一个简单的例子，展示如何进行双精度浮点运算（`double`类型的`pow()`函数）：

#include "arm_math.h" // 这里假设你使用的是ARM官方的数学库

// 假设我们有一个double类型的变量
double base = 2.0;
double exponent = 3.0;

// 使用浮点库中的函数进行双精度幂运算
double result = powf(base, exponent);

printf("Result of double precision power operation is: %.9lf\n", result);

运行这段代码，你会得到 `base` 的 `exponent` 次方的结果。请注意，由于嵌入式系统的资源限制，频繁的双精度浮点运算可能会消耗较多的处理器时间和电量，因此需要合理调度和优化。