现有一个指针inputframe,数据类型为uyuv,宽高为1280*960,需要通过opencv进行鱼眼矫正,等到指针outframe的demo
时间: 2024-03-27 20:39:16 浏览: 15
以下是一个使用OpenCV进行UYUV格式的鱼眼矫正的示例代码,可以将输入的inputframe进行矫正,并将结果输出到outframe指向的内存中:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
void fisheyeCorrection(unsigned char* inputframe, int width, int height, unsigned char* outframe) {
// 将输入的图像数据转换为OpenCV的Mat格式
cv::Mat inputMat(height * 3 / 2, width, CV_8UC1, inputframe);
cv::Mat yuvMat(height, width, CV_8UC3);
cv::cvtColor(inputMat, yuvMat, cv::COLOR_YUV2BGR_UYVY);
// 进行鱼眼矫正
cv::Mat outputMat;
cv::fisheye::undistortImage(yuvMat, outputMat, cv::Mat::eye(3, 3, CV_32F), inputMat);
// 将输出的图像数据复制到输出指针所指向的内存中
cv::Mat bgrMat;
cv::cvtColor(outputMat, bgrMat, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);
int channels = bgrMat.channels();
int stride = channels * width;
for (int i = 0; i < height; i++) {
unsigned char* src = bgrMat.ptr<unsigned char>(i);
unsigned char* dst = outframe + i * stride;
memcpy(dst, src, stride * sizeof(unsigned char));
}
}
```
在上述代码中,`fisheyeCorrection`函数接受一个输入指针`inputframe`,以及该图像的宽高信息`width`和`height`,同时需要一个输出指针`outframe`用于输出矫正后的图像数据。函数内部首先将输入的UYUV格式数据转换为OpenCV的Mat格式,然后使用OpenCV的`cv::fisheye::undistortImage`函数进行鱼眼矫正,最后将结果复制到输出指针所指向的内存中。需要注意的是,在将输出的BGR格式数据转换为UYUV格式数据时,需要使用`cv::COLOR_BGR2YUV_I420`进行转换。