基于树莓派4b：通过qt编写控制交通灯的代码并且模拟灯亮灭情况的完整代码，并且可以小爱同学

很高兴能为您提供帮助。以下是使用Qt编写控制交通灯的代码并模拟灯亮灭情况的完整代码。建议使用wiringPi库进行GPIO控制。

#include <QCoreApplication>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

// 定义红灯、黄灯、绿灯的GPIO引脚编号
#define RED_PIN 0
#define YELLOW_PIN 1
#define GREEN_PIN 2

// 定义红灯、黄灯、绿灯的亮灭时间（毫秒）
#define RED_TIME 5000
#define YELLOW_TIME 2000
#define GREEN_TIME 5000

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 初始化wiringPi库
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("wiringPi setup failed!\n");
        return 1;
    }

    // 设置GPIO引脚为输出模式
    pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT);
    pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);

    // 循环控制交通灯的亮灭
    while (true)
    {
        // 红灯亮5秒
        digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
        digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
        delay(RED_TIME);

        // 红灯黄灯同时亮2秒
        digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
        digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
        delay(YELLOW_TIME);

        // 绿灯亮5秒
        digitalWrite(RED_PIN, LOW);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
        digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
        delay(GREEN_TIME);

        // 绿灯黄灯同时亮2秒
        digitalWrite(RED_PIN, LOW);
        digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
        digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
        delay(YELLOW_TIME);
    }

    return a.exec();
}

您可以将以上代码保存为一个名为“traffic_light.cpp”的文件，然后使用以下命令进行编译：

g++ -o traffic_light traffic_light.cpp -lwiringPi

最后，您可以在终端中运行生成的可执行文件“traffic_light”来控制交通灯。

如果您想让小爱同学执行该程序，您需要将代码封装为一个可执行文件，并将其上传到您的服务器。然后，您可以使用小爱同学的API来执行该程序。