stm32f103zet6 ADC3双通道输入

STM32F103ZET6具有3个12位ADC，每个ADC都有16个输入通道。ADC3的双通道输入模式是使用两个不同的通道进行采样，并将其作为一对转换结果返回。可以使用以下步骤来设置ADC3双通道输入：

1. 配置GPIO引脚作为ADC输入通道。
2. 配置ADC3的时钟和分辨率。
3. 配置ADC3的转换模式和采样时间。
4. 配置ADC3的双通道模式和通道选择。
5. 启动ADC3转换并等待转换完成。
6. 读取转换结果。

以下是一个示例代码，用于将ADC3配置为双通道输入模式，并采样两个通道（PA0和PA1）：

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PA0和PA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置ADC3
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 无外部触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; // 两个通道

ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);

// 配置ADC3通道0的采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 配置ADC3通道1的采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 配置ADC3的双通道模式和通道选择
ADC_RegularDualConfig(ADC3, ADC_Channel_0, ADC_Channel_1);

// 启动ADC3转换
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3, ENABLE);

// 等待转换完成
while (ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

// 读取转换结果
uint16_t result1 = ADC_GetConversionValue(ADC3);
uint16_t result2 = ADC_GetConversionValue(ADC3);

在上面的代码中，我们首先将PA0和PA1配置为模拟输入模式，然后配置ADC3的转换模式和采样时间。接下来，我们使用`ADC_RegularDualConfig()`函数配置ADC3的双通道模式和通道选择。最后，我们启动ADC3转换并等待转换完成，然后读取转换结果。