请解释以下代码#include"IRremote.h" int RECV_PIN=11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void irdisplay(unsigned long value){ switch(value){ case 0xFFA25D:Serial.println("CH-");break; case 0xFF629D:Serial.println("CH");break; case 0xFFE21D:Serial.println("CH+");break; case 0xFF22DD:Serial.println("PREV");break; case 0xFF02FD:Serial.println("NEXT");break; case 0xFFC23D:Serial.println("PLAY/PAUSE");break; case 0xFFE01F:Serial.println("-");break; case 0xFFA857:Serial.println("+");break; case 0xFF906F:Serial.println("EQ");break; case 0xFF6897:Serial.println("0");break; case 0xFF9867:Serial.println("100+");break; case 0xFFB04F:Serial.println("200+");break; case 0xFF30CF:Serial.println("1");break; case 0xFF18E7:Serial.println("2");break; case 0xFF7A85:Serial.println("3");break; case 0xFF10EF:Serial.println("4");break; case 0xFF38C7:Serial.println("5");break; case 0xFF5AA5:Serial.println("6");break; case 0xFF42BD:Serial.println("7");break; case 0xFF4AB5:Serial.println("8");break; case 0xFF52AD:Serial.println("9");break; }} void setup(){ Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn();} void loop(){ if(irrecv.decode(&results)){ Serial.print(results.value,HEX); irrecv.resume(); } delay(100);}

这段代码使用了IRremote库来控制红外线，其中RECV_PIN用于设置输入的引脚，irrecv是一个IRrecv类型的对象，用于接收红外线数据。decode_results用于存储解码后的红外线数据。函数irdisplay用于根据不同的红外线编码输出相应的指令。在setup函数中，通过Serial.begin(9600)初始化串口通信，通过irrecv.enableIRIn()启用红外线接收功能。在loop函数中，通过irrecv.decode(&results)接收并解码红外线数据，然后通过Serial.print将解码后的数据以十六进制形式输出。最后使用irrecv.resume()重新启用红外线接收功能。

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#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #include<IRremote.h> int BEEP=6; int RECV_PIN=11; int flag=1; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; const int gree = 5; const int red = 7; const int TrigPin = A1; const int EchoPin = A0; //初始化 void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); pinMode(BEEP,OUTPUT); pinMode(gree, OUTPUT); pinMode(red, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(BEEP,OUTPUT); irrecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600); } void loop() { long IntervalTime=0; while(1) { lcd.clear(); digitalWrite(TrigPin, 1); delayMicroseconds(15); digitalWrite(TrigPin, 0); IntervalTime=pulseIn(EchoPin, HIGH); float S=IntervalTime/58.00; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("dis:");//打印输出 lcd.print(S,2); lcd.print("cm"); if(irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value,HEX); if(results.value==0xFFFFFFFF) { if(flag) digitalWrite(BEEP,HIGH); else digitalWrite(BEEP,LOW); flag=!flag; } irrecv.resume(); } if(S<4.0) { Serial.println("警告！！"); digitalWrite(red,LOW); digitalWrite(gree,LOW); } else if(S>4.0 && S<6.0) { digitalWrite(red,HIGH); digitalWrite(gree,LOW); } else { digitalWrite(red,LOW); digitalWrite(gree,HIGH); } Serial.println(S); S=0;IntervalTime=0; delay(600); } }解释

这段代码是一个Arduino程序，包含了使用超声波传感器测量距离、控制液晶显示屏、控制红绿灯交通信号灯、接收红外遥控器信号等功能。具体解释如下：

1. 引入了Wire.h和LiquidCrystal_I2C.h两个库，用于控制I2C总线的通信和连接并控制液晶显示屏。

2. 初始化一个LiquidCrystal_I2C对象lcd，并设置其I2C地址为0x27，行数为2，列数为16。

3. 定义了一些常量和变量，包括蜂鸣器接口、红绿灯接口、超声波传感器的Trig和Echo接口、红外接收器引脚、以及一个标志位flag。

4. 在setup()函数中，对各个IO口进行了初始化，使其能够进行输入输出操作。

5. 在loop()函数中，使用pulseIn()函数测量超声波传感器返回的高电平脉冲时间，将其转换为距离，并将距离值显示在液晶屏上。

6. 如果检测到红外遥控器的信号，将其值打印在串口上，并改变flag标志位的状态，控制蜂鸣器的开关。

7. 根据距离值的大小，控制红绿灯的状态。距离小于4cm时，同时点亮红绿灯，表示警告；距离在4cm到6cm之间，只点亮红灯，表示即将变红；距离大于6cm时，只点亮绿灯，表示可以通行。

8. 最后延迟600ms，等待下一次循环。

/* * IRremote: IRrecvDemo -demonstrates receiving IR codes with IRrecv * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN. * Version 0.1 July, 2009，Copyright 2009 Ken Shirriff. */#include <IRremote.h> int recvPin = 11; //红外接收器连接11号引脚 IRrecv myIRrecv(recvPin); decode_results results; // 用于存储接收红外编码信息的结构体对象 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 myIRrecv.enableIRIn(); // 初始化红外解码 } void loop() { if (myIRrecv.decode(&results)) { //检查是否接收到编码信息 Serial.print("the keycode is:"); Serial.println(results.value, HEX); myIRrecv.resume(); // 接收下一个编码 } }

这段代码是一个Arduino程序，用于接收红外遥控编码信息。它使用了IRremote库，该库提供了红外遥控编码信息的接收和解码功能。

在代码中，首先定义了一个变量recvPin，用于指定红外接收器连接的Arduino引脚。然后创建了一个IRrecv对象myIRrecv，用于接收红外遥控编码信息。接着定义了一个decode_results类型的变量results，用于存储接收到的红外遥控编码信息。

在setup()函数中，首先通过Serial.begin()函数初始化串口通信，然后调用myIRrecv.enableIRIn()函数初始化红外解码。

在loop()函数中，程序通过调用myIRrecv.decode()函数检查是否接收到编码信息。如果有编码信息，就通过Serial.println()函数将编码值输出到串口，并通过调用myIRrecv.resume()函数接收下一个编码。

需要注意的是，不同的红外遥控协议有不同的编码格式和解码方式，需要使用不同的库进行解码。在使用该代码时，需要根据具体的红外遥控协议选择合适的库，并修改代码中的相关参数。