python串口助手波形

### Python 串口通信与波形绘制库

对于Python实现串口通信并实时显示波形的任务，PyQt和PySerial组合是一个常见且有效的解决方案[^1]。PyQt提供图形用户界面(GUI)，而PySerial负责处理串口数据读取。

另一个实例展示了如何利用Python来接收来自传感器(如MPU6050)的数据并通过matplotlib实现实时绘图功能[^2]。这种方法不仅限于特定类型的硬件设备；只要能通过串行端口发送ASCII编码的信息流，就可以被此方案兼容。

此外，在PID控制领域也有类似的实践案例，其中包含了完整的源码分享以及详细的说明文档，可供进一步研究参考[^3]。

#### 使用Matplotlib进行实时波形更新
为了展示接收到的数据变化趋势，通常会选择`matplotlib.animation.FuncAnimation`模块配合定时器机制刷新图表中的线条对象：

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import serial

ser = serial.Serial('COM3', baudrate=9600, timeout=1)

fig, ax = plt.subplots()
line, = ax.plot([], [], lw=2)
ax.set_xlim(0, 100)
ax.set_ylim(-1, 1)


def init():
    line.set_data([], [])
    return line,


data_list = []


def update(frame):
    data_str = ser.readline().decode().strip()  
    try:
        value = float(data_str)
        data_list.append(value)
        
        if len(data_list)>100: 
            del data_list[:len(data_list)-100]

        line.set_data(range(len(data_list)), data_list)
    
    except ValueError:
        pass
    
    return line,

ani = FuncAnimation(fig, update, frames=None,
                    init_func=init, blit=True,interval=100)

plt.show()

ser.close()