STM32三段式充电代码

下面是一个简单的STM32三段式充电代码，其中使用了一个定时器来控制充电的不同阶段。

#include "stm32f10x.h"

#define CHARGE_CURRENT 1000 // 充电电流1A
#define TRICKLE_CURRENT 100 // 滴水电流0.1A

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和定时器
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 定时器时钟为1MHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000; // 定时器1s中断一次
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    
    // 三段式充电
    while (1)
    {
        // 恒流充电阶段
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 开启充电
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
        while (/*检测充电电压是否达到目标值*/)
        {
            // 等待充电完成
        }
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 停止定时器
        // 转入恒压充电阶段
        while (/*检测充电电流是否小于滴水电流*/)
        {
            // 等待电流下降到滴水电流以下
        }
        // 转入滴水充电阶段
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 关闭充电
    }
}

在实际使用中，需要根据具体电池的充电特性和充电器的硬件设计来确定充电阶段的参数和检测方法。同时还需要考虑安全性和稳定性等因素。