error while loading shared libraries: xxx.so.6:

这个错误通常表示系统无法找到所需的共享库文件（xxx.so.6）。根据引用和引用的内容，这可能是由于系统不知道该共享库文件所在的目录导致的。解决这个问题的方法有以下几种：

1. 将共享库文件拷贝到开发板根目录下的lib文件夹中。这可以通过将共享库文件手动复制到lib文件夹中来完成。这样做可以让系统能够找到并加载该共享库文件。

2. 另一种解决办法是采用网络文件系统（NFS）启动。通过配置NFS，可以将共享库文件放在网络上的某个位置，并在开发板上通过NFS挂载该位置，使系统能够找到并加载共享库文件。

3. 如果以上两种方法都无法解决问题，可能是因为动态库链接错误。在这种情况下，您可以在环境变量LD_LIBRARY_PATH中添加正确的共享库文件路径。通过使用类似于"export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/xxx/xx"的命令来设置LD_LIBRARY_PATH环境变量，这样系统就能够找到并加载共享库文件。

请根据您的具体情况选择适合的解决方法，并将共享库文件放置在正确的位置以解决该问题。