robotic system toolbox查看机器人参数指令

### 回答1：

恭喜你，你可以使用Robotic System Toolbox来查看机器人参数指令。Robotic System Toolbox提供了一组用于设计控制、仿真和部署机器人的函数和库。它提供了一组函数，可以帮助你更好地实现你的想法。

### 回答2：
Robotic System Toolbox是MATLAB的一个工具箱，用于开发和分析机器人应用程序。要查看机器人的参数，可以使用Robotic System Toolbox中的函数和工具。

首先，可以使用`robotics.RigidBodyTree`函数创建一个刚体树对象，该对象描述了机器人的运动学和动力学。在创建刚体树对象时，可以提供机器人的连接链信息，例如关节类型、坐标系和转动轴。

接下来，可以使用刚体树对象的属性和方法来查看和修改机器人的参数。例如，可以使用`BodyNames`属性获得机器人的所有刚体名称，使用`getWaypoints`方法获得机器人的所有关节位置。

可以使用`getBody`方法获取特定刚体的属性，例如坐标系和质量。使用`getJoint`方法获取特定关节的属性，例如关节类型、转动轴和限制。

还可以使用`show`方法将机器人模型可视化，以便更直观地查看机器人的参数。该方法可以显示机器人的关节、连接链和坐标系等信息。

此外，还可以使用`robotpropertydlg`函数打开一个交互式对话框，用于查看和修改机器人的参数。该对话框提供了一个图形界面，可以方便地浏览和编辑机器人的各种属性，例如关节类型、转动轴和关节限制等。

综上所述，Robotic System Toolbox提供了多种途径来查看机器人的参数，包括使用刚体树对象的属性和方法，使用`show`方法可视化机器人模型，以及使用`robotpropertydlg`函数的交互式对话框。这些功能使得用户可以方便地了解和调整机器人的各项参数。