并联机器人matlab仿真

并联机器人的MATLAB仿真可以采用Robotics System Toolbox提供的Simulink模型。该工具箱提供了一些预设的模型，用户可以基于这些模型进行仿真，也可以自己构建模型。

下面是一个简单的并联机器人仿真示例：

1. 打开MATLAB，进入Simulink界面。

2. 在左侧“Library Browser”中找到“Robotic Systems Toolbox”，展开该库，可以看到其中包含了许多机器人模型，包括并联机器人。在该库中找到想要仿真的并联机器人模型。

3. 将该模型拖入Simulink模型中，连接仿真器等必要组件。

4. 配置模型参数，包括机器人末端执行器姿态控制、碰撞检测等。

5. 运行仿真，观察机器人的运动轨迹、关节角度等数据输出。

需要注意的是，由于并联机器人的复杂性，仿真模型的构建和参数调整可能会比较困难，需要花费一定的时间和精力。同时，仿真结果也可能会出现误差，需要谨慎分析。