依据vda5050协议的topic：order内容，给出主控通过MQTT通讯下发订单给AGV的完整json数据

好的，根据VDA5050协议的topic：order内容，下发订单给AGV的完整JSON数据应该包含以下信息：

{
  "VIN": "车辆识别码",
  "ecu": "ECU ID",
  "order": {
    "orderId": "订单ID",
    "orderType": "订单类型",
    "vin": "车辆识别码",
    "seller": "卖家名称",
    "buyer": "买家名称",
    "orderTime": "下单时间",
    "deliveryTime": "交货时间",
    "orderTotal": "订单总价",
    "paymentMethod": "支付方式",
    "paymentStatus": "支付状态",
    "remarks": "备注信息"
  },
  "AGV": {
    "AGVID": "AGV ID",
    "startPoint": "起点",
    "endPoint": "终点",
    "orderTime": "下单时间",
    "deliveryTime": "交货时间",
    "status": "订单状态"
  }
}

其中，VIN表示车辆识别码，ecu表示ECU ID，order表示订单信息，包括订单ID、订单类型、车辆识别码、卖家名称、买家名称、下单时间、交货时间、订单总价、支付方式、支付状态和备注信息。AGV表示AGV信息，包括AGV ID、起点、终点、下单时间、交货时间和订单状态。以上是一个完整的JSON数据，用于通过MQTT通讯下发订单给AGV。