载具不通过心跳包如何被发现

如果载具无法通过心跳包被发现，可以尝试以下方法：

1. 手动添加载具：在 QGroundControl 中，你可以手动添加载具，而无需依赖心跳包发现。在“连接”菜单下，选择“添加载具”选项，然后按照提示填写载具的信息即可。

2. 使用网络扫描工具：你可以使用网络扫描工具，例如 nmap 等，扫描你的局域网，查找其中的 IP 地址和端口号。如果你知道载具的 IP 地址和端口号，也可以直接在 QGroundControl 中手动添加载具。

3. 检查载具连接状态：请确保载具已经正确连接到计算机，并且已经启动。如果载具处于飞行状态或者未连接到计算机，QGroundControl 将无法发现载具。

4. 检查网络配置：请确保计算机和载具处于同一局域网内，并且可以互相访问。如果存在网络问题，QGroundControl 将无法发现载具。

5. 尝试其他连接方式：如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试使用其他的连接方式，例如串口连接或者 Wi-Fi 连接。

请注意，在不使用心跳包的情况下，QGroundControl 可能无法实时获取载具的状态信息，因此你需要谨慎操作，并确保你已经了解你的载具状态。

相关问题

qgc地面站无法通过udp来发现载具

如果 QGroundControl 地面站无法通过 UDP 发现载具，可能有以下几个原因：

1. 防火墙设置：请确保你的计算机防火墙没有阻止 UDP 数据包的传输。你可以尝试关闭防火墙或者设置防火墙规则以允许 UDP 数据包通过。

2. 网络配置：请确保你的计算机和载具处于同一局域网内，并且可以互相访问。你可以尝试使用其他网络设备连接到同一局域网来测试是否存在网络问题。

3. 载具状态：请确保你的载具已经正确连接到电脑，并且已经启动。如果载具处于飞行状态或者未连接到电脑，QGroundControl 地面站将无法通过 UDP 发现载具。

4. QGroundControl 地面站版本：请确保你使用的是最新版本的 QGroundControl 地面站。如果你使用的是旧版本，可能存在已知的问题导致无法通过 UDP 发现载具。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试使用其他的连接方式，例如串口连接或者 Wi-Fi 连接。同时，你也可以参考 QGroundControl 的官方文档或者寻求相关技术支持来解决问题。

fps游戏中载具测试用例

以下是一些基本的FPS游戏中载具的测试用例：

1. 操作性测试：测试玩家在不同的地形和环境下操作载具的难易程度。测试时可以模拟不同的地形和天气条件，例如坡度、泥泞地、雨天、雪天等。

2. 碰撞测试：测试载具在不同速度下与各种障碍物（例如建筑物、树木、石头等）的碰撞效果。测试时需要记录碰撞后的反应和载具的损坏程度。

3. 稳定性测试：测试载具在高速行驶、急转弯等情况下的稳定性。测试时需要记录载具的侧翻、翻滚等情况。

4. 技能测试：测试玩家在操纵载具时的技能水平。例如，测试玩家在飞行载具上的飞行技能、在陆地载具上的驾驶技能等。

5. 武器测试：测试载具上的武器效果。例如，测试载具上的机枪、火箭发射器等武器的伤害和精度。

6. 多人游戏测试：测试多名玩家同时操纵载具时的游戏效果。例如，测试载具的座位数量、多人协作操作等。

这些测试用例可以帮助游戏开发人员确保载具在游戏中的表现良好，并提供给玩家一个流畅、有趣的游戏体验。