C语言嵌入式如何配置定时器
时间: 2023-06-23 18:08:46 浏览: 64
在嵌入式系统中,定时器通常用于生成周期性的中断事件,以便系统能够在特定的时间间隔内执行某些任务。以下是在C语言中配置定时器的一般步骤:
1. 选择合适的定时器模块,并确定所需的时钟频率和计数器位数。
2. 配置定时器模块的时钟源和分频器,以便将输入时钟频率降低到所需的计数速率。
3. 设置定时器计数器的初始值和计数模式,以便在达到指定的计数值时产生中断。
4. 编写中断服务程序,处理定时器中断事件。
下面是一个简单的示例程序,用于在STM32F4系列微控制器上使用TIM2定时器模块生成100ms中断:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "misc.h"
void TIM2_IRQHandler(void) {
// 处理定时器中断事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
int main(void) {
// 启用定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置定时器模块
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_init;
timer_init.TIM_Prescaler = 42000 - 1; // 分频器,将时钟频率降低到2 kHz
timer_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式,向上计数
timer_init.TIM_Period = 200 - 1; // 计数周期,200次计数为1秒
timer_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频,不分频
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer_init);
// 启用定时器中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 配置中断优先级
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
nvic_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic_init);
// 运行主程序
while (1) {}
}
```
在上面的示例程序中,我们配置了TIM2定时器模块,将时钟频率降低到2 kHz,并将计数周期设置为200次计数为1秒。然后,我们启用了定时器中断,并配置了中断优先级。在中断服务程序中,我们只是简单地清除了中断标志位,但实际应用中可能需要执行更多的操作。