使用arduino写一个用ESP32-C3连接蓝牙，使用蓝牙操控开关灯、震动

在Arduino上使用ESP32-C3模块连接蓝牙并实现蓝牙控制开关灯以及震动功能的基本步骤如下：

1. **硬件准备**：
- ESP32-C3开发板
- 蓝牙模块（如 HC-05 或 ESP32低功耗蓝牙模组）
- LED灯
- 如果需要，可能还需要一个振动马达

2. **软件安装**：
- 安装Arduino IDE 并配置支持ESP32-C3。
- 下载并安装相关的库，如 `Adafruit_NeoPixel` (用于LED灯控制) 和 `SoftwareSerial` (用于蓝牙串口通信)。

3. **编写主程序**：
a. 初始化蓝牙模块作为串口通信，并打开 SoftSerial 连接。
b. 加载NeoPixel库，创建LED数组，初始化灯光状态。
c. 定义蓝牙服务和数据接收函数，当收到特定指令时（例如 "ON"、"OFF"、"VIBRATE"），执行相应的操作。
d. 在主循环里监听蓝牙输入，并处理接收到的消息。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const int ledPin = D4; // LED连接到D4
const int numPixels = 8;
SoftwareSerial bt(3, 2); // RX/TX for HC-05 or ESP32 Bluetooth module

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bt.begin(9600);
  NeoPixel strip(numPixels, ledPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  strip.begin();
}

void loop() {
  if (bt.available()) { // 检查蓝牙接收缓冲区是否有数据
    char command[5]; // 存储接收的命令
    bt.read(command, sizeof(command)); // 读取命令
    processCommand(command); // 处理接收到的命令
  }
}

void processCommand(char* command) {
  switch (*command) {
    case 'O':
      setLightOn();
      break;
    case 'F':
      setLightOff();
      break;
    case 'V':
      vibrate();
      break;
    default:
      // 处理未知命令或错误
      Serial.println("Unknown command");
  }
}

void setLightOn() {
  strip.show(); // 显示所有LED亮起
}

void setLightOff() {
  strip.clear(); // 关闭所有LED
}

void vibrate() {
  // 如果有振动马达，这里添加震动代码，比如脉冲驱动
}