红外对管避障传感器模块

红外对管避障传感器模块是一种通过红外光线发射管和接收管进行工作的传感器。它的特点是适应环境光线能力强，干扰较小，便于安装。该传感器模块由红外光线发射管、红外光线接收管和传感器电路组成，具有VCC、GND和OUT三个引脚。其工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线。当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平；当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。传感器模块还配备了一个检测距离调节器，可以通过调节器的旋钮来改变传感器的检测距离。对于白色物体，反射的最远距离最大；黑色物体，反射的最远距离最小；面积大的物体所能探测的距离较远，面积小的物体所能探测的距离较近。该传感器模块的最短检测距离为2cm，最长检测距离可达20cm，能够检测偏移角度为40°的物体。当传感器模块检测到障碍物或有物体靠近时，绿色灯亮起，同时OUT引脚变为低电平。该模块具有响应快、精度高等特点，被广泛应用于避障或循迹等场合。