用C++写一段代码，实现数控指令G02X_Y_R_的功能

以下是一个简单的示例代码，可以实现数控指令G02X_Y_R_的功能，其中X、Y、R分别代表圆弧的终点坐标和半径：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

int main()
{
    double start_x = 0, start_y = 0; // 起点坐标
    double end_x = 5, end_y = 5;     // 终点坐标
    double radius = 2;               // 圆弧半径
    double center_x, center_y;       // 圆心坐标
    double angle_start, angle_end;   // 圆弧起止角度
    double step = 0.1;               // 步长

    // 求圆心坐标
    double delta_x = end_x - start_x;
    double delta_y = end_y - start_y;
    double delta_xy = sqrt(delta_x * delta_x + delta_y * delta_y);
    double half_chord = sqrt(radius * radius - delta_xy * delta_xy / 4);
    double mid_x = (start_x + end_x) / 2;
    double mid_y = (start_y + end_y) / 2;
    center_x = mid_x + delta_y / delta_xy * half_chord;
    center_y = mid_y - delta_x / delta_xy * half_chord;

    // 求起止角度
    angle_start = atan2(start_y - center_y, start_x - center_x);
    angle_end = atan2(end_y - center_y, end_x - center_x);
    if (angle_end < angle_start) {
        angle_end += 2 * M_PI;
    }

    // 输出圆心坐标和起止角度
    cout << "Center: (" << center_x << ", " << center_y << ")" << endl;
    cout << "Angle: " << angle_start << " to " << angle_end << endl;

    // 按步长输出圆弧上的点
    for (double angle = angle_start; angle <= angle_end; angle += step) {
        double x = center_x + radius * cos(angle);
        double y = center_y + radius * sin(angle);
        cout << "(" << x << ", " << y << ")" << endl;
    }

    return 0;
}

在这个代码中，我们首先根据起点和终点坐标计算了圆心的坐标，然后根据圆心和起止角度，按一定步长输出了圆弧上的点。你可以改变起点、终点和半径，以验证代码的正确性。