如何使用open3d可视化两个不同点云并设置两个点云为不同颜色

您可以使用以下代码片段来使用Open3D可视化两个不同的点云，并设置它们为不同的颜色：

import open3d as o3d

# 读取第一个点云
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud1.pcd")

# 读取第二个点云
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud2.pcd")

# 设置第一个点云为红色
pcd1.paint_uniform_color([1, 0, 0])

# 设置第二个点云为绿色
pcd2.paint_uniform_color([0, 1, 0])

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 添加两个点云到可视化窗口
vis.add_geometry(pcd1)
vis.add_geometry(pcd2)

# 显示可视化窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个例子中，我们首先读取了两个点云文件（point_cloud1.pcd和point_cloud2.pcd），然后将它们分别设置为红色和绿色。接下来，我们创建了一个可视化窗口，将两个点云添加到窗口中，并显示它们。注意，这个代码片段假设您已经安装了Open3D并且已经将点云文件放置在正确的路径下。