请写一段c语言代码，实现当一个进程到达屏障的时候被屏障阻塞，当N个进程都到达屏障的时候，一起唤醒N个进程，使得N个进程一起开始进入下一个阶段的工作。需要涉及到创建进程，创建事件，进程同步，进程优先级

下面是一段实现进程屏障的 C 代码，使用了 POSIX 线程库的条件变量和互斥锁：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define N 5 // 进程数量

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; // 互斥锁
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; // 条件变量
int count = 0; // 计数器

void *worker(void *arg) {
    int id = *(int *) arg;

    // 模拟进程工作
    printf("Process %d starts working\n", id);
    sleep(rand() % 5);
    printf("Process %d finishes working\n", id);

    // 进入屏障
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    count++;
    if (count < N) {
        printf("Process %d is waiting at the barrier\n", id);
        pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
    } else {
        printf("Process %d triggers the barrier\n", id);
        pthread_cond_broadcast(&cond);
        count = 0;
    }
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    // 进入下一个阶段的工作
    printf("Process %d starts the next phase\n", id);
    sleep(rand() % 5);
    printf("Process %d finishes the next phase\n", id);

    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t threads[N];
    int ids[N];

    // 创建进程
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        ids[i] = i;
        pthread_create(&threads[i], NULL, worker, &ids[i]);
    }

    // 等待进程结束
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    return 0;
}

该程序创建了 N 个进程，每个进程先模拟一段工作，然后进入屏障。当有进程到达屏障时，它会等待其他进程的到来，直到所有进程都到达屏障，然后一起进入下一个阶段的工作。使用互斥锁和条件变量可以保证进程同步，使得进程优先级不影响屏障的正确性。