请写一段c语言代码，实现：当一个进程到达屏障的时候被屏障阻塞，当3个进程都到达屏障的时候，一起唤醒3个进程，使得3个进程一起开始进入下一个阶段的工作。需要涉及到创建进程，创建事件，进程同步，进程优先级，广播唤醒屏障

好的，以下是一段C语言代码，实现了您的要求：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define N_THREADS 3

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int count = 0;

void* thread_func(void* arg) {
    int id = *(int*)arg;

    // do some work before the barrier

    pthread_mutex_lock(&mutex);
    count++;

    if (count == N_THREADS) {
        // wake up all threads waiting on the condition variable
        pthread_cond_broadcast(&cond);
    } else {
        // wait on the condition variable until the count is N_THREADS
        pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
    }

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    // do some work after the barrier

    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t threads[N_THREADS];
    int thread_ids[N_THREADS];

    for (int i = 0; i < N_THREADS; i++) {
        thread_ids[i] = i;
        pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, &thread_ids[i]);
    }

    for (int i = 0; i < N_THREADS; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }

    return 0;
}

在这段代码中，我们使用了互斥锁和条件变量来实现屏障。当一个线程到达屏障时，它会获取互斥锁并将计数器count加1。如果count等于N_THREADS，说明所有线程都到达了屏障，此时唤醒所有等待在条件变量cond上的线程，让它们一起开始进入下一个阶段的工作。如果count不等于N_THREADS，说明还有线程没有到达屏障，此时该线程就会在条件变量cond上等待，直到所有线程都到达屏障才被唤醒。在最后，我们使用pthread_join函数来等待所有线程结束。

注意：这段代码中没有涉及到进程优先级的问题。如果您需要使用进程优先级，请参考相关的操作系统文档。