三维空间中的线段碰撞检测算法

三维空间中的线段碰撞检测算法是一种计算机图形学技术，用于判断两条或多条三维线段是否相交或交叉。这类算法通常用于游戏开发、动画制作等场景，目的是避免物体间不合理的碰撞。常见的线段碰撞检测算法有：

1. 简单相交检查：最基础的方法是比较线段的端点坐标，通过比较它们之间的距离来确定是否有碰撞。如果两个线段的端点都在对方的范围内，则认为发生了碰撞。

2. 棋盘法（Bresenham's Line Algorithm）：这种方法适用于处理平行线的情况，通过对线段进行细分并在二维网格上扫描，找到可能的碰撞点。

3. 象限划分法（Sweep Test）：线段被视为从起点到终点的方向矢量，在每个时间步长里沿着这个方向移动，将三维空间划分为四个象限，检查线段是否穿过了其他线段的区域。

4. 边界框对齐（Axis-Aligned Bounding Box, AABB）碰撞：先计算每个线段的边界框，然后测试这两个边界框是否相交，如果有交集，再进一步细化检查线段。

5. 旋转矩形碰撞（Bounding Oriented Bounding Box, BOBB）：对于非平行线段，可能会用到旋转矩形或球体作为包围盒，增加碰撞检测的准确性和效率。