rostopic echo /rosout

运行 `rostopic echo /rosout` 可以实时查看 ROS 系统中的日志信息。该命令会输出 `/rosout` topic 上发布的消息，包括消息的时间戳、日志等级、文件名和行数、节点名称、消息内容等。例如：

header: 
  seq: 101
  stamp: 
    secs: 1632106807
    nsecs: 578173732
  frame_id: ''
level: 2
name: /rosout
msg: '[INFO][robot_state_publisher.cpp-431][1632106807.578162200]: Publishing robot state'
file: /opt/ros/melodic/share/robot_state_publisher/src/robot_state_publisher.cpp
function: publishTransforms
line: 431
topics: [TopicInfo: /tf_static, TopicInfo: /joint_states, TopicInfo: /rosout_agg, TopicInfo: /tf]

其中，`level` 表示日志等级，值为 1 ～ 5，分别对应 DEBUG、INFO、WARN、ERROR 和 FATAL 等级；`name` 表示发布该消息的节点名称；`msg` 表示消息内容；`file`、`function` 和 `line` 表示日志所在的文件名、函数名和行数。

相关问题

c++代码实现和rostopic echo /rosout类似功能

以下是一个使用 C++ 实现和 `rostopic echo /rosout` 类似功能的程序：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>

void logCallback(const ros::rosout::Log::ConstPtr& msg)
{
    // 输出日志信息
    ROS_INFO("[%s][%s-%d][%.3f]: %s", 
        msg->name.c_str(), msg->file.c_str(), msg->line,
        msg->header.stamp.toSec(), msg->msg.c_str());
}

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "log_viewer");
    ros::NodeHandle nh;
    
    // 订阅 /rosout topic
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, logCallback);
    
    ros::spin();
    
    return 0;
}

该程序使用 ROS 的 C++ API 订阅 `/rosout` topic，并定义了回调函数 `logCallback`。当有新的日志信息发布时，回调函数将输出日志信息，包括节点名称、文件名和行数、时间戳和消息内容。注意，程序中使用了 `ROS_INFO` 宏输出日志信息，该宏可以自动根据日志等级输出不同颜色的日志信息。如果需要输出更多的日志信息，可以使用 `ROS_DEBUG`、`ROS_WARN`、`ROS_ERROR` 等宏。

http://localhost:11311/upload/rosout

"http://localhost:11311/upload/rosout" 是ROS系统中的一个ROS话题（Topic），它通常用于记录ROS节点的日志消息。您可以使用ROS中的`rostopic`命令来查看此话题的信息。例如，您可以使用以下命令查看此话题的消息类型：

rostopic info /rosout

该命令将返回有关ROS话题"/rosout"的信息，包括该话题的消息类型、发布者和订阅者等信息。

如果您想在Postman中向"/rosout"话题发送POST请求，您可以使用ROS的消息格式来构造请求的body。例如，如果您想发送一个std_msgs/String类型的ROS消息，您可以将POST请求的body设置为：

{
    "header": {
        "seq": 0,
        "stamp": {
            "secs": 0,
            "nsecs": 0
        },
        "frame_id": ""
    },
    "level": 1,
    "name": "Postman",
    "msg": "Hello, ROS!",
    "file": "",
    "function": "",
    "line": 0,
    "topics": []
}

其中，"level"表示ROS日志消息的级别（1表示INFO级别），"name"表示ROS节点的名称，"msg"表示日志消息的内容。请注意，这个JSON格式的消息体需要使用正确的ROS消息格式，否则ROS节点可能无法解析它。

发送POST请求后，您可以在ROS系统中查看"/rosout"话题的消息，以查看POST请求是否成功发送。您可以使用以下命令来订阅"/rosout"话题并查看消息：

rostopic echo /rosout

该命令将显示"/rosout"话题的所有消息，并在新消息到达时自动更新。