修改表 userinfo 的结构，在 name 字段后添加新字段height(数据类型为 float)，更新 user1 和 user2 的 height 字段内容为 1.61 和 1.62。

你可以通过以下 SQL 语句来完成这个任务：

-- 修改表结构，添加 height 字段
ALTER TABLE userinfo ADD height float;

-- 更新 user1 和 user2 的 height 字段内容
UPDATE userinfo SET height = 1.61 WHERE name = 'user1';
UPDATE userinfo SET height = 1.62 WHERE name = 'user2';

这段 SQL 语句会首先修改表 `userinfo` 的结构，在 `name` 字段后添加一个新的 `height` 字段，数据类型为 `float`。然后，它会分别更新 `name` 为 `user1` 和 `user2` 的记录的 `height` 字段内容为 `1.61` 和 `1.62`。注意，这里假设 `userinfo` 表已经存在，并且 `user1` 和 `user2` 的记录已经存在。