两个调节器均带限幅的双闭环直流调速系统，按典型II型系统及h=5设计转速环时，实际系统空载起动到额定转速时的转速超调量 一般情况下等于37.6% 一般情况下大于37.6% 一般情况下小于37.6%

在典型II型系统及h=5设计转速环的两个调节器均带限幅的双闭环直流调速系统中，实际系统空载起动到额定转速时的转速超调量一般情况下小于37.6%。这是因为带限幅的调节器可以限制系统的过冲，从而减小系统的超调量。在实际系统中，空载起动时电机的惯性较小，转速变化较快，容易出现过冲现象，因此，带限幅的调节器能够有效地控制系统的过冲，使系统的超调量减小。根据经验，双闭环直流调速系统的实际超调量一般在20%~30%之间，因此，实际系统空载起动到额定转速时的转速超调量一般情况下小于37.6%。当然，具体的超调量大小还要考虑系统的具体参数和设计，以及实际环境和操作条件等因素的影响。