HC-05蓝牙控制STM32小车

要实现HC-05蓝牙控制STM32小车，你需要进行以下几个步骤：

1. 配置STM32的UART串口通信。在STM32上使用UART串口与HC-05蓝牙模块进行通信，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 初始化HC-05蓝牙模块。在使用HC-05蓝牙模块之前，需要对其进行初始化，包括设置蓝牙名称、PIN码、工作模式等参数。

3. 编写STM32的控制代码。根据蓝牙模块发送的数据，编写STM32的控制代码，实现小车的前进、后退、转向等动作。

4. 使用手机APP进行控制。在手机上安装蓝牙控制APP，通过蓝牙与HC-05模块进行连接，发送控制指令，实现对小车的控制。

需要注意的是，在进行HC-05蓝牙控制STM32小车时，需要保证HC-05模块和STM32的串口通信设置一致，否则可能会出现通信错误。此外，还需要注意蓝牙模块的供电电压和电流，以及小车的电源和驱动电机的额定电压和电流等参数，以确保系统稳定可靠。