stm32HC-05蓝牙小车

对于使用STM32和HC-05蓝牙模块控制小车的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要配置蓝牙模块的基本参数。你可以通过连接HC-05模块到电脑的串口，使用串口调试助手发送AT指令来配置模块的工作模式。初始波特率为38400，无奇偶校验，一位停止位。

2. 接下来，你需要在STM32的代码中配置UART1的串口中断。这样，当蓝牙模块接收到数据时，你的STM32可以相应地做出反应。你可以根据你的需求，修改UART1的中断处理函数的代码。确保你的蓝牙模块已经连接到单片机上。

3. 在编写代码时，你可以使用STM32的GPIO口来控制小车的电机。通过控制不同的GPIO口状态，你可以控制小车的运动方向和速度。你可以根据你的具体需求，编写相应的控制代码。

4. 如果你的小车还有避障功能，可以在STM32中加入相应的避障算法。这样，当遇到障碍物时，小车可以自动停止或改变方向，以避免碰撞。

总之，通过以上步骤，你可以使用STM32和HC-05蓝牙模块来控制你的小车。记得在配置蓝牙模块和编写代码之前，先确保你已经连接好了相应的硬件设备，并且熟悉相关的程序设计知识和工具。祝你成功完成你的设计！