STM32 hc05蓝牙小车遥控器按键控制代码

当然，我可以为您提供一个基本的STM32和HC-05蓝牙模块的代码示例，用于控制小车的按键。

首先，您需要在STM32上配置USART串口通信来与HC-05蓝牙模块进行通信。然后，您可以使用按键输入来控制小车的运动。

下面是一个基本的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义USART2接口引脚
#define USART_GPIO GPIOA
#define USART_PIN_TX GPIO_Pin_2
#define USART_PIN_RX GPIO_Pin_3

// 定义USART2外设
#define USART USART2
#define USART_BAUDRATE 9600

// 定义按键接口引脚
#define BUTTON_GPIO GPIOC
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_13

void USART2_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能USART2和GPIOA外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART2引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_TX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_PIN_RX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART2参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

    // 使能USART2
    USART_Cmd(USART, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOC外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置按键引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(BUTTON_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 检测按键状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO, BUTTON_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 发送控制指令给蓝牙模块
            USART_SendData(USART, 'F'); // 前进指令
            while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET)
            {
            }
        }
        else
        {
            // 发送停止指令给蓝牙模块
            USART_SendData(USART, 'S'); // 停止指令
            while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET)
            {
            }
        }
    }
}

在这个示例中，我们将USART2配置为与HC-05蓝牙模块进行通信的串口。我们使用PA2引脚作为USART2的发送引脚，PA3引脚作为接收引脚。我们还使用PC13引脚作为按键输入。

在主循环中，我们检测按键的状态。如果按键被按下，我们向蓝牙模块发送"F"（前进）指令。如果按键没有被按下，我们发送"S"（停止）指令。

请注意，此示例只是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和调整。此外，您还需要根据您的硬件配置和引脚分配进行相应的修改。

希望这可以帮助到您！如果有任何问题，请随时提问。