stm32f10x蓝牙遥控小车接收端代码

时间: 2023-07-10 22:24:42 浏览: 49
好的,以下是一个简单的示例代码,用于STM32F10x单片机和蓝牙模块的遥控小车接收端: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" // 定义蓝牙串口 #define BT_USART USART2 #define BT_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2 // 定义蓝牙串口引脚 #define BT_USART_GPIO GPIOA #define BT_USART_TX_PIN GPIO_Pin_2 #define BT_USART_RX_PIN GPIO_Pin_3 #define BT_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA // 定义蓝牙波特率 #define BT_USART_BAUDRATE 9600 // 定义电机控制引脚 #define MOTOR_GPIO GPIOB #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 #define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2 #define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3 int main(void) { // 初始化GPIO和USART GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开GPIO和USART时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(BT_USART_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(BT_USART_CLK, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置USART引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BT_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(BT_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 配置USART参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = BT_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx; USART_Init(BT_USART, &USART_InitStructure); // 使能USART USART_Cmd(BT_USART, ENABLE); // 配置电机控制引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(MOTOR_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 进入主循环 while (1) { // 从串口接收数据并控制电机 char btData = USART_ReceiveData(BT_USART); switch (btData) { case 'F': GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN4); GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3); break; case 'B': GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3); GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN4); break; case 'L': GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3); GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4); break; case 'R': GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4); GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3); break; case 'S': GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4); break; default: break; } } } ``` 在这个示例代码中,我们使用USART2作为蓝牙串口,并将其配置为9600波特率的8位无校验位。我们还使用四个GPIO引脚来控制电机方向,当接收到不同的控制指令时,我们会改变这些引脚的状态,从而控制电机的运动方向。 同样地,在实际的应用中,您需要根据您的具体硬件和需求修改代码。同时,这只是一个接收端的示例代码,还需要与发送端代码配合使用才能实现遥控小车的功能。

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