stm32f10x蓝牙遥控小车接收端代码

好的，以下是一个简单的示例代码，用于STM32F10x单片机和蓝牙模块的遥控小车接收端：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

// 定义蓝牙串口
#define BT_USART USART2
#define BT_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2

// 定义蓝牙串口引脚
#define BT_USART_GPIO GPIOA
#define BT_USART_TX_PIN GPIO_Pin_2
#define BT_USART_RX_PIN GPIO_Pin_3
#define BT_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

// 定义蓝牙波特率
#define BT_USART_BAUDRATE 9600

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_GPIO GPIOB
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3

int main(void)
{
  // 初始化GPIO和USART
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  // 打开GPIO和USART时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(BT_USART_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(BT_USART_CLK, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  // 配置USART引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_TX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(BT_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_RX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(BT_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 配置USART参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = BT_USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
  USART_Init(BT_USART, &USART_InitStructure);

  // 使能USART
  USART_Cmd(BT_USART, ENABLE);

  // 配置电机控制引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(MOTOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 从串口接收数据并控制电机
    char btData = USART_ReceiveData(BT_USART);
    switch (btData)
    {
      case 'F':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN4);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3);
        break;
      case 'B':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN4);
        break;
      case 'L':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
        break;
      case 'R':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3);
        break;
      case 'S':
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们使用USART2作为蓝牙串口，并将其配置为9600波特率的8位无校验位。我们还使用四个GPIO引脚来控制电机方向，当接收到不同的控制指令时，我们会改变这些引脚的状态，从而控制电机的运动方向。

同样地，在实际的应用中，您需要根据您的具体硬件和需求修改代码。同时，这只是一个接收端的示例代码，还需要与发送端代码配合使用才能实现遥控小车的功能。