写一个udp通信的程序‘

好的，下面是一个使用 Python 语言的 UDP 通信的程序的例子。

首先，我们可以使用 Python 内置的 `socket` 库来创建一个 UDP socket：

import socket

# 创建 socket 对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 获取本地主机名
host = socket.gethostname()

# 设置端口号
port = 12345

# 绑定端口
s.bind((host, port))

然后，我们可以使用 `recvfrom()` 函数来接收数据：

while True:
    # 接收数据
    data, addr = s.recvfrom(1024)
    print("Received message: %s" % data.decode())

最后，我们可以使用 `sendto()` 函数来发送数据：

# 发送数据
message = "Hello, World!"
s.sendto(message.encode(), (host, port))

完整的代码如下：

import socket

# 创建 socket 对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 获取本地主机名
host = socket.gethostname()

# 设置端口号
port = 12345

# 绑定端口
s.bind((host, port))

while True:
    # 接收数据
    data, addr = s.recvfrom(1024)
    print("Received message: %s" % data.decode())

    # 发送数据
    message = "Hello, World!"
    s.sendto(message.encode(), (host, port))

希望这个例子对你有帮助。