如何配置SCL和SDA引脚的上拉电阻

在STM32系列的I2C外设中，SCL和SDA引脚都需要使用上拉电阻。在使用STM32 HAL库进行开发时，可以通过以下步骤来配置SCL和SDA引脚的上拉电阻：

1. 创建一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，并对其进行初始化：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
memset(&GPIO_InitStruct, 0, sizeof(GPIO_InitStruct));

2. 配置SCL和SDA引脚的GPIO模式为“复用推挽输出”模式：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

3. 配置SCL和SDA引脚的GPIO输出类型为“开漏输出”模式，并设置上拉电阻：

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

其中，GPIO_PIN_6和GPIO_PIN_7分别代表SCL和SDA引脚的GPIO引脚编号。GPIO_MODE_AF_OD表示复用推挽输出模式，GPIO_PULLUP表示上拉电阻，GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH表示GPIO输出速度为非常高速。GPIO_AF4_I2C1表示GPIO端口的复用功能被设置为I2C1，这样SCL和SDA引脚就可以正常工作了。