请给我一个红外线遥控器的嵌入式平台应用方案

时间: 2023-06-05 10:07:05 浏览: 52
好的,关于红外线遥控器的嵌入式平台应用方案,建议您可以考虑使用基于ARM架构的嵌入式平台进行开发。具体的方案可以采用C语言进行编码,利用GPIO口实现对红外线发送和接收的控制,同时借助计时器实现定时发送和接收。 在硬件方面,可以选择一款适合的嵌入式开发板作为平台,如树莓派、Arduino、STM32等,并根据需要选择相应的红外线传感器和发射器进行接口连接。 总体来说,红外线遥控器的嵌入式平台应用方案需要结合具体的项目需求和硬件平台来进行设计和实现,可以参考现有的开源项目和文档进行调研和开发。
相关问题

红外遥控 freertos

红外遥控是一种利用红外线传输遥控指令的技术。红外线是电磁波谱中的一种,波长范围为0.76um~1000um,根据波长的不同可分为近红外、中红外、远红外和极红外四类。红外遥控使用的是近红外光波段的红外线,波长为0.76um~1.5um。这是因为红外发射器件和红外接收器件的发光与受光峰值波长一般为0.8um~0.94um,在近红外光波段内,二者的光谱能够很好地匹配,从而实现较高的传输效率和可靠性。\[1\] 红外遥控的基本原理是通过编码芯片读取用户按键,并根据键号生成不同的编码。然后将此编码调制在38kHz的载波上,再通过电流放大电路后驱动红外LED发送数据。在接收端,红外接收头能够直接输出原始载波信号。这种接收头是一个集成电路,包含了红外光电管、前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波和比较、积分器和整形电路等功能。\[2\] 关于freertos,它是一个开源的实时操作系统内核,用于嵌入式系统的开发。它提供了任务调度、内存管理、中断处理等功能,可以帮助开发者更好地管理系统资源和实现多任务并发。在红外遥控的应用中,freertos可以用来管理红外接收和解码的任务,以及其他系统任务的调度和管理。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ESP32 开发笔记(三)源码示例 12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)](https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108508379)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [嵌入式系统中的红外遥控附加功能,嵌入式系统,红外遥控,发射](https://blog.csdn.net/weixin_35782250/article/details/116803132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

keil5 红外遥控

基于引用和引用的描述,keil5是一种集成开发环境(IDE),用于编写和调试嵌入式系统的软件。在红外遥控方面,keil5可以用于编写红外遥控程序,并与相应的硬件进行通信。该程序可以通过红外线发射器发送红外信号,并通过红外线接收器接收并解码来自红外遥控器的命令。在51单片机上,可以使用外部中断和定时器来实现这个功能。通过查询方式检测遥控信号是否有效,从而节省系统资源。

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### 回答1: STM32 红外报警程序的实现可以分为以下几个步骤: 1. 在 STM32 开发板上接入红外传感器,并使用相应的接口将其与 STM32 芯片连接。 2. 使用 STM32 的外部中断功能,在红外传感器检测到有物体移动时触发中断。 3. 在中断服务函数中,判断是否需要触发报警。可以使用定时器或计数器来统计红外传感器检测到的物体移动次数,如果次数超过设定的阈值,则触发报警。 4. 在报警时,可以使用 LED 灯或蜂鸣器等设备来提示用户。 5. 可以使用按键或其他输入设备,让用户可以手动关闭报警。 这些步骤只是一个大致的框架,具体的实现还需要根据你所使用的 STM32 芯片型号、红外传感器型号以及所要实现的功能来进行调整。 ### 回答2: STM32红外报警程序的编写可以分为以下几个步骤: 1. 硬件准备: 首先,需要准备一块带有红外接收传感器的STM32开发板,例如STM32F103系列。将红外接收器的信号线连接到STM32的某个GPIO口。 2. 环境配置: 在开发环境中,需要配置好相应的开发工具,例如Keil或者CubeIDE。确保已经安装好STM32的驱动和相关的库文件。创建一个新的工程,选择合适的STM32系列,然后配置好时钟等参数。 3. 红外信号接收: 在程序中使用GPIO口作为红外信号的输入引脚。通过编程设置对应GPIO口的工作模式为输入模式,并使能上拉电阻。接下来,编写中断服务函数来处理红外信号的接收。当红外信号触发引脚的电平变化时,中断服务函数会被调用。在中断服务函数中,可以编写相应的代码来处理红外信号。 4. 红外信号解码: 红外信号解码主要是通过解析信号的高低电平时间来分析其代表的含义。根据红外接收传感器的工作原理,红外信号通常包含一连串的脉冲时间,其中不同的脉冲时间代表不同的功能。通过测量和比较红外信号中的高低电平时间,可以解码出红外信号所代表的含义。 5. 报警处理: 一旦解码出红外信号所代表的含义是警报信号,即触发了报警条件,可以通过设置相应的报警标志位来触发报警处理程序。报警处理程序可以是触发蜂鸣器、闪烁LED等,以提醒用户发生警报情况。 6. 调试和验证: 在编写完红外报警程序后,需要进行调试和验证。可以通过打印相关的调试信息,或者利用串口通信发送调试信息到电脑上进行分析。同时,需要使用红外遥控器或者其他红外发射装置来模拟实际的红外信号,测试程序的可靠性和正确性。 以上是编写STM32红外报警程序的大致步骤和流程,具体的实现方式和细节根据具体的需求和硬件平台可能会有所不同。编写红外报警程序需要有一定的嵌入式软件开发经验和对红外通信协议的理解。 ### 回答3: STM32是一款常用的嵌入式微控制器,红外报警是一种常见的安全防护系统。下面是一个简单的基于STM32的红外报警程序的实现思路: 1. 首先,需要连接红外传感器到STM32的GPIO引脚。红外传感器通常会有一个数据引脚和一个供电引脚。将红外传感器的数据引脚连接到STM32的一个GPIO输入引脚。 2. 接下来,需要对红外传感器的输入信号进行读取和处理。使用STM32的GPIO模块对红外传感器的数据引脚进行输入模式的配置。通过读取该GPIO引脚的电平状态,可以检测到红外传感器是否发出信号。 3. 在主程序中创建一个循环,不断读取红外传感器的输入信号。如果检测到红外信号的变化,可以认为有物体进入红外传感器的侦测范围。 4. 当检测到红外信号变化时,可以触发警报。可以通过STM32的某个GPIO输出引脚控制蜂鸣器或者其他警报设备的接口,发出警报声响。 5. 在程序中可以添加一些延时功能,以避免误报。例如,当红外信号变化后,可以设置一个适当的延时时间,如果在延时时间内没有再次检测到红外信号变化,则可以认为是误报。 需要注意的是,实际的红外传感器的工作原理和特性可能会有所不同,因此在实际开发中,还需要根据具体的传感器型号和规格进行相应的配置和调试。
### 回答1: 4wd-stm32是一个STM32微控制器的例程,用于控制四驱车辆。这个例程提供了一个完整的软件和硬件解决方案,以便快速搭建一个四驱车辆并进行控制。 这个例程主要包括以下几个方面的内容: 1. 硬件设计:4wd-stm32例程提供了一个硬件设计方案,包括提供了一个基于STM32微控制器的主控板和四个电机驱动器,用于驱动四个电机。 2. 软件开发:4wd-stm32例程提供了基于STM32的软件开发环境,包括编译和调试工具以及一些开发库。开发者可以使用这些工具和库来编写自定义的控制程序。 3. 控制算法:4wd-stm32例程提供了一些基本的控制算法,如PWM控制和PID控制。这些算法可以帮助开发者实现车辆的基本运动控制,如前进、后退、左转和右转。 4. 通信接口:4wd-stm32例程提供了多种通信接口,如UART、I2C和SPI。开发者可以使用这些接口将车辆与其他设备进行通信,如遥控器、传感器等。 总的来说,4wd-stm32例程是一个完整的四驱车辆控制解决方案,提供了硬件设计、软件开发、控制算法和通信接口等方面的支持。开发者可以根据自己的需求和实际情况,进行修改和优化,以便实现更加高级的功能和控制。 ### 回答2: 4WD-Stm32是一个基于Stm32开发板的四驱智能小车项目。该例程是为了帮助人们快速上手该项目而提供的一套示例代码。 该例程主要包括以下几个功能模块: 1. 电机驱动:通过控制电机的速度和方向来控制小车的行驶。通过Stm32的GPIO口来输出PWM信号,控制电机驱动器的速度,从而实现前进、后退、左转和右转等操作。 2. 异常检测:通过传感器来检测小车的异常情况,比如遇到障碍物或者轮胎打滑等。当检测到异常情况时,可以通过停止电机的转动来避免进一步的损坏。 3. 遥控器控制:可以通过遥控器来控制小车的行驶。当接收到遥控器的指令时,可以解码指令并相应地控制电机的转动。 4. 传感器数据读取:通过连接各种传感器,比如超声波传感器、红外线传感器等,来获取环境数据。可以通过读取传感器数据来实现避障、边线巡航等功能。 总的来说,4WD-Stm32例程提供了一个完整的功能框架,利用Stm32的强大处理能力和丰富的外设,实现了一个智能小车的控制系统。通过学习和理解该例程,可以快速上手并进行二次开发,实现更多有趣的功能。 ### 回答3: 4WD-Stm32代表的是一种基于STM32控制器的四轮驱动智能小车项目。该项目通常包括硬件和软件两个部分。 硬件方面,4WD-Stm32通常由四个驱动电机、一个STM32控制器、一些传感器(如超声波传感器、红外线传感器等)、电源和其他连接元件组成。四个驱动电机分别连接到STM32的输出接口,用来控制小车的前进、后退、转弯等动作。传感器用于获取周围环境的信息,例如测量距离或检测障碍物。 软件方面,4WD-Stm32的例程包括了控制小车运动的代码。该代码一般使用C语言编写,并通过编译器烧录到STM32控制器中。代码通过读取传感器的数据来判断小车的运动方向或避障行为,并控制相应的输出引脚,从而驱动电机的转动。通过合理的算法和逻辑,可以实现小车的自主导航、避障、跟随等功能。 例如,当超声波传感器探测到前方有障碍物时,例程中的代码会触发相应的动作,例如停止电机运动或转向避开障碍物。通过不断的循环检测传感器数据,并更新电机输出,可以使小车根据环境变化做出实时的动作调整。 总的来说,4WD-Stm32例程提供了一套完整的驱动方案和实现方法,使得用户可以轻松地控制四轮驱动的智能小车进行各种操作。该项目不仅可以作为学习嵌入式系统开发的例子,同时也可以作为具有一定智能功能的机器人项目的基础。
### 回答1: STM32智能无线避障小车是一种基于STM32微控制器的智能机器人小车,它具有无线遥控和避障功能。 首先,STM32是一种广泛应用于嵌入式系统中的32位微控制器,具有强大的计算能力和丰富的外设接口。智能无线避障小车利用STM32微控制器来控制小车的各个部件,如电机、红外传感器和无线通信模块等。 其次,智能无线避障小车具有无线遥控功能。使用无线通信模块,可以通过遥控器对小车进行控制,如前进、后退、左转、右转等操作。这样的设计使得操作更加方便灵活,无需直接接触小车,遥控距离可以达到几十米,实现了远程控制。 还有,智能无线避障小车还具有避障功能。小车上安装了红外传感器,可以检测前方障碍物的距离。当检测到前方有障碍物时,小车会自动停下来或者进行转向,避免碰撞。这个功能可以保护小车,也可以实现自主导航,使得小车能够在复杂环境中自动规划路径,并避免碰撞。 综上所述,STM32智能无线避障小车结合了 STM32微控制器、无线遥控和避障功能,具有灵活的远程控制和智能避障能力,适用于多种场景,如室内遥控玩具、智能家居、仓库物流等。它不仅具有实用性,还具备教学和科研价值,可以用于教授嵌入式系统、控制原理等领域的实验和研究。 ### 回答2: STM32智能无线避障小车是一款基于STM32单片机的智能车辆。它具备自主避障能力,能够根据周围环境感知到障碍物的存在并自动躲避,保证行驶的安全性。在无线通信方面,它可以与遥控器进行连接,实现远程控制。通过这种方式,用户可以方便地控制小车的移动、转向等行为。 这款智能无线避障小车主要由STM32单片机控制板、驱动模块、超声波传感器等组成。STM32单片机是一种高性能、低功耗的微控制器,可用于实现车辆的自主控制功能。驱动模块用于控制小车的运动,例如前进、后退、左转、右转等。超声波传感器用于检测周围的障碍物,通过测量障碍物与小车的距离,判断是否需要躲避。 在工作原理方面,STM32智能无线避障小车会定时发送超声波信号,并接收回波。根据回波的时间差计算出障碍物与小车的距离。当距离低于一定阈值时,小车会通过驱动模块自动躲避障碍物,例如停下来、向后退等。 此外,STM32智能无线避障小车还具备一些其他功能,例如LED指示灯、蜂鸣器等,以提供更好的用户体验。总之,这款小车通过智能控制和无线通信技术,能够实现自主避障和远程控制的功能,为用户带来更加便利和安全的使用体验。 ### 回答3: STM32智能无线避障小车是一款基于STM32微控制器的智能小车,具备无线遥控和避障功能。 首先,STM32作为一款高性能的微控制器,具备强大的处理能力和丰富的外设资源,可以实现小车的各种功能控制。其低功耗特点可以有效延长小车的使用时间。 其次,智能无线遥控功能使得用户可以通过无线遥控器实现对小车的远程控制。无线遥控信号的传输可以通过蓝牙、红外线或者射频等技术实现,使得操作更为便捷和灵活。 另外,小车的避障功能使得它可以自主感知到前方的障碍物,然后及时采取相应的避障动作。这通常通过安装超声波、红外线或者摄像头等传感器来实现。当传感器检测到前方有障碍物时,小车会自动停下或者绕过障碍物,保证行驶的安全性。 此外,STM32智能无线避障小车还可以通过编程实现更多的功能扩展,如自动寻迹、自动定位、遥测等,可满足不同用户的需求。 总之,STM32智能无线避障小车通过充分发挥STM32微控制器的性能和丰富的外设资源,实现了远程无线遥控和自主避障的功能,为用户提供了一种便捷、灵活和安全的交通工具。
### 回答1: amlogic_driver.zip是一个驱动文件压缩包。Amlogic是一家专门从事硬件和软件系统解决方案的公司,他们生产的芯片被广泛应用于智能电视盒子、机顶盒、智能音箱等设备中。 amlogic_driver.zip包含了用于支持Amlogic芯片设备的驱动程序。驱动程序是操作系统和硬件设备间进行通信的软件,它能够使操作系统正常识别和使用硬件设备,确保设备能够正常运行。 通过安装amlogic_driver.zip中的驱动程序,用户可以有效地提高设备的性能并增强其功能。这些驱动程序可能包括音频、视频、网络、蓝牙等各种类型的驱动,以及一些特殊功能的驱动,如红外线遥控、硬件解码等。 安装amlogic_driver.zip的方法可以因设备和操作系统版本的不同而有所差异。通常,用户需要将压缩包解压到计算机中,然后通过设备管理器或硬件设置界面手动安装驱动。在驱动安装完成后,用户可能需要重新启动设备或应用程序才能使驱动生效。 总之,amlogic_driver.zip是一个用于支持Amlogic芯片设备的驱动文件压缩包,通过安装其中的驱动程序,用户可以提升设备性能和功能,确保设备正常工作。 ### 回答2: Amlogic_driver.zip是一个包含Amlogic处理器驱动程序的压缩文件。Amlogic是一家知名的芯片设计和解决方案供应商,专注于智能电视机顶盒、嵌入式系统和移动应用等领域。 驱动程序是一种软件,用于控制硬件设备和操作系统之间的交互。Amlogic_driver.zip中的驱动程序旨在与Amlogic处理器兼容,提供对硬件功能的支持和优化性能。 通过安装Amlogic_driver.zip中的驱动程序,可以使您的硬件设备与操作系统之间进行良好的通信。这些驱动程序可能包括有关处理器性能的优化、音视频解码功能的增强以及其他相关功能的支持。 对于那些使用Amlogic处理器的设备,安装正确的驱动程序至关重要。如果驱动程序不正确或缺失,可能会导致设备无法正常工作或出现性能下降的问题。因此,用户应该定期检查并更新他们设备上的驱动程序,以确保良好的硬件-软件兼容性。 总结来说,Amlogic_driver.zip是一个包含Amlogic处理器驱动程序的压缩文件,安装这些驱动程序可以提供硬件功能支持和性能优化,保证设备与操作系统的良好通信。 ### 回答3: amlogic_driver.zip是一个Amlogic处理器的驱动程序文件。Amlogic公司是一家专注于多媒体处理器和系统解决方案的公司。他们的处理器被广泛应用于智能电视盒和流媒体设备中。 amlogic_driver.zip文件中包含了用于支持Amlogic处理器的各种设备驱动程序。这些驱动程序通常用于使操作系统能够正确识别和使用Amlogic处理器上的硬件功能。 通过将amlogic_driver.zip文件安装到计算机或其他设备中,您可以获得对Amlogic处理器的完整功能支持。这将确保您的设备能够正常运行,同时也能享受到Amlogic处理器的高性能和优质的音视频体验。 安装amlogic_driver.zip文件通常是一个相对简单的过程。您只需要将文件解压缩,并按照提供的安装指南进行操作即可。一旦驱动程序安装完成,您的设备应该能够无缝地与Amlogic处理器进行通信,同时获得最佳的性能和稳定性。 总之,amlogic_driver.zip是一个Amlogic处理器的驱动程序文件,通过安装它,您可以获得对Amlogic处理器的完整功能支持,保证您的设备能够正常运行并获得最佳性能。
基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现主要包括硬件和软件两个方面。首先是硬件的设计与实现。 硬件设计方面,轮式自主格斗机器人主要包括主控单元、电机驱动模块、传感器、通信模块等。主控单元使用STM32微控制器,具有高性能和低功耗的特点,能够满足机器人控制的需求。电机驱动模块用于驱动机器人的轮子,实现机器人的运动。传感器包括红外线传感器、超声波传感器以及陀螺仪等,用于感知周围环境和机器人的姿态。通信模块用于与外部设备进行数据交互,例如与遥控器进行通信。 在软件设计方面,轮式自主格斗机器人主要包括运动控制、姿态控制和决策控制三个模块。运动控制模块负责控制电机驱动模块,实现机器人的前进、后退、左右转等基本动作。姿态控制模块使用陀螺仪等传感器,实现机器人的平衡和稳定。决策控制模块根据传感器的数据进行决策,例如判断周围环境的障碍物并做出避障动作。 实现方面,首先需要完成硬件的搭建,包括连接电机、传感器和主控单元等。随后,根据设计需求,编写控制程序,实现机器人的各项功能。最后,通过调试和测试,确保机器人的稳定性和性能。 基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现,需要综合运用电子技术、嵌入式系统和机器人控制等相关知识。同时,还需要具备系统设计和编程能力,以及对机器人原理和机械结构的理解。这是一项综合性较强的工程任务,对于提升创造力和工程实践能力具有重要意义。
STM32是一款高性能、低功耗的单片机,适合于各种嵌入式系统的设计与开发。智能蓝牙HC-05小车则是一种机器人小车,利用蓝牙技术实现了遥控和自主行驶等功能。本文将探究基于STM32的智能蓝牙HC-05小车的设计。 首先,在硬件方面,需要设计一种具有良好控制和传输性能的电路板,可以使用STM32作为主控单元,并搭配一些传感器和执行器如电机、驱动模块等。具体来说,可以使用STM32的GPIO控制电机的旋转方向和速度,使用定时器模块控制PWM输出等。此外,需要添加一些传感器,如红外线避障、超声波避障、光电寻迹等,增强小车的自动化和安全性。 其次,在软件方面,需要编写一些代码实现电路板的控制和算法的设计。其中,蓝牙技术是小车控制的关键,它可以透过手机等蓝牙终端设备连接到小车,实现远程遥控。这样可以充分发挥小车的灵活性,达到更好的控制效果。除此之外,编写一些自主控制算法,如避障、寻路、自动循迹等,可以实现更高级的功能,增加小车的实用性和娱乐性。 综合来看,基于STM32的智能蓝牙HC-05小车设计需要一定的硬件和软件知识,但随着技术和市场的不断进步,越来越多的厂家专门设计了应用于机器人小车的芯片和模块,降低了工程师的技术门槛和开发难度,进一步促进了行业的发展。虽然这只是机器人技术的一个小领域,但却可以为我们的生活和教育带来新的机遇和乐趣。
### 回答1: 寻迹避障小车系统通常由以下几个部分组成: 1. 硬件部分:这包括小车本身、电机驱动、传感器、控制器等。 2. 软件部分:这包括小车的控制程序、寻迹算法、避障算法等。 3. 电源系统:这可能包括电池、充电器等。 4. 外部通信系统:这可能包括蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等无线通信技术,用于小车与外界设备进行通信。 寻迹避障小车系统的具体组成可能会有所不同,这取决于小车的应用场景和需求。 ### 回答2: 寻迹避障小车系统一般由传感器部分、控制部分和执行部分组成。 传感器部分是系统的感知器,可以感知环境信息并将其转化为电信号。其中主要包括寻迹传感器和避障传感器。寻迹传感器可以识别地面上的线路,常用的有红外线传感器,其工作原理是利用红外光线对黑白线路的反射特性进行检测。避障传感器主要用于检测障碍物的存在与位置,常用的有超声波传感器和红外避障传感器,可以通过测量反射的声波或红外线来判断物体与小车的距离和方位。 控制部分是系统的大脑,负责接收传感器传来的信息、分析判断并生成相应的动作指令。一般使用单片机作为控制核心,通过编程算法实现控制逻辑。其中包括信号采集模块、信号处理模块和运动控制模块。信号采集模块负责接收传感器的信号,信号处理模块负责对传感器的信号进行滤波、放大和补偿处理,使其能够被单片机正确识别和处理。运动控制模块负责根据控制策略生成相应的电机驱动信号,控制小车的运动。 执行部分是系统的执行器,负责执行控制部分生成的指令,使小车实现相应的动作。一般采用直流电机作为小车的动力来源,通过电机控制电路来实现电机的驱动和转动控制。此外,还包括电源模块、通信模块等其他辅助模块。 综上所述,寻迹避障小车系统的组成主要包括传感器部分、控制部分和执行部分。传感器部分用于感知环境信息,控制部分用于处理信息并生成相应的指令,执行部分则负责实现指令并驱动小车的运动。 ### 回答3: 寻迹避障小车系统主要由以下几部分组成: 1. 主控制模块:通常是使用单片机或者嵌入式处理器作为主控,负责整个系统的控制和协调。主控制模块接收从传感器获取的数据,并根据程序逻辑进行决策和控制小车的动作。 2. 运动控制模块:该模块主要负责控制小车的运动,包括前进、后退、左转、右转等。它可以控制小车的电机或驱动器,通过改变电机的转速和方向来实现小车的不同运动方式。 3. 传感器模块:传感器模块用于感知环境信息,并将信息传递给主控制模块进行处理。一般来说,寻迹避障小车系统会配备红外线传感器来感知地面上的黑线,以实现寻迹功能。此外,还可以添加避障传感器,如超声波或红外距离传感器,用于检测前方是否有障碍物。 4. 电源模块:电源模块为整个系统提供所需的电能。小车系统通常使用电池作为电源,可以选择锂电池或者干电池,在满足系统要求的同时,提供足够的电能供给各个模块正常运行。 5. 通信模块(可选):有些寻迹避障小车系统可能需要与外部设备进行通信,如通过蓝牙或Wi-Fi模块与手机或电脑进行通信。这样可以实现更复杂的功能,如远程遥控、数据传输等。 总的来说,寻迹避障小车系统的组成包括主控制模块、运动控制模块、传感器模块、电源模块以及可选的通信模块。这些模块协同工作,使小车能够根据传感器获取的环境信息,灵活、智能地进行寻迹和避障的操作。

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