NModbus服务端如何知道客户端已下线代码编写

NModbus服务端可以通过检查连接的状态来确定客户端是否已下线。以下是示例代码：

using System;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;

// 创建Modbus TCP服务器
TcpListener tcpListener = new TcpListener(System.Net.IPAddress.Any, 502);
tcpListener.Start();

// 创建Modbus TCP从设备
using (ModbusTcpSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(tcpListener))
{
    // 启动从设备
    slave.Listen();

    while (true)
    {
        // 检查所有连接的状态
        foreach (var client in slave.GetClients())
        {
            if (!client.Connected)
            {
                // 客户端已下线，执行相应的操作
                Console.WriteLine("客户端已下线：" + client.RemoteEndPoint.ToString());
            }
        }

        // 等待1秒钟
        System.Threading.Thread.Sleep(1000);
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用`slave.GetClients()`方法获取所有连接的客户端，并检查它们的连接状态。如果客户端已经断开连接，我们将在控制台上打印一条消息。您可以将此代码放在一个循环中，在每次迭代中检查客户端的状态。