写一段python,实现maixpy串口发送数据有滤波
时间: 2024-05-15 10:17:44 浏览: 120
详解利用Python scipy.signal.filtfilt() 实现信号滤波
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当然,我会为您提供一个Python代码段,用于在MaixPy上实现串口发送数据并进行滤波:
```python
import machine
import utime
# 设置串口参数
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 创建滤波器
filter_buffer = [0] * 10
filter_pos = 0
def filter(value):
global filter_buffer, filter_pos
filter_sum = (sum(filter_buffer) - filter_buffer[filter_pos]) + value
filter_buffer[filter_pos] = value
filter_pos += 1
if filter_pos >= len(filter_buffer):
filter_pos = 0
return filter_sum / len(filter_buffer)
while True:
# 获取传感器数据
sensor_data = machine.ADC(machine.Pin(36)).read()
# 进行滤波
filtered_data = filter(sensor_data)
# 发送数据
uart.write(str(filtered_data) + '\n')
# 等待一段时间
utime.sleep_ms(50)
```
以上代码将读取从引脚36传入的传感器数据,并在其上运行一个简单的移动平均滤波器,然后将过滤后的数据通过UART串口发送。
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