写一段python，实现maixpy串口发送数据有滤波

当然，我会为您提供一个Python代码段，用于在MaixPy上实现串口发送数据并进行滤波：

import machine
import utime

# 设置串口参数
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)

# 创建滤波器
filter_buffer = [0] * 10
filter_pos = 0

def filter(value):
    global filter_buffer, filter_pos
    filter_sum = (sum(filter_buffer) - filter_buffer[filter_pos]) + value
    filter_buffer[filter_pos] = value
    filter_pos += 1
    if filter_pos >= len(filter_buffer):
        filter_pos = 0
    return filter_sum / len(filter_buffer)

while True:
    # 获取传感器数据
    sensor_data = machine.ADC(machine.Pin(36)).read()

    # 进行滤波
    filtered_data = filter(sensor_data)

    # 发送数据
    uart.write(str(filtered_data) + '\n')

    # 等待一段时间
    utime.sleep_ms(50)

以上代码将读取从引脚36传入的传感器数据，并在其上运行一个简单的移动平均滤波器，然后将过滤后的数据通过UART串口发送。